机器人"老师"Robo Brain
来源 : 科学之家   发布时间 : 2014-09-23 12:12   浏览 : [ ]

图片来源:360图片

Robo Brain是从公众互联网资源中汲取信息的大型计算系统,目前正下载并处理10亿张图片,12万个YouTube视频,1亿份指南文档及产品说明书。这些信息被翻译并以对机器人友好的格式存储,需要时能够从中随时提取。
 
作为居家办公的好帮手,机器人需要了解世界如何运转,周围的人类如何行事。机器人技术研究人员已经将这些知识逐一传授给Robo Brain,并且这些常识性信息都将被打包并存储其中,包括如何找到钥匙,怎么斟酒,怎样收盘子,什么时候不要打扰别人的谈话等。
 
康奈尔大学(Cornell University)副教授Ashutosh Saxena说:“对于想知道的一切,我们用笔记本电脑和手机都能搞定。如果遇到之前没有见过的情况,终端的机器人可以在云端询问Robo Brain。”Saxena和其在康奈尔大学、斯坦福大学、布朗大学、加州大学伯克利分校的同事都说,Robo Brain将能对多张图像进行处理,根据图片挑选出对应的物品。也就是说,通过将图片和视频与文本相关联,Robo Brain就能按照人类语言和行为学会识别任何一件物品及其使用方法。
 
当某一机器人看到咖啡杯时,它从Robo Brain得到的信息不光是这一个咖啡杯,它还能了解到液体应该倒在杯里还是杯外,用杯把握住杯子,如果杯子是满的,杯口必须朝上,而杯子从洗碗机里拿出后需倒置摆放在柜子里。
 
在7月12日至16日在伯克利召开的“2014机器人技术:科学系统大会”上,Saxena讲述了他的项目,并推出了该项目的网站:http://robobrain.me
 
该系统采用“结构化深度学习”(structured deep learning)程序,信息按照不同的抽象层被存储。安乐椅属于椅子,提升一层,椅子就是家具。因此,Robo Brain知道椅子是用来坐的,但人也可以坐在板凳上、长凳上或是草地上。
 
机器人的计算机大脑将其所学的知识存储成一种格式,数学家称之为“马尔科夫模型”(a Markov mode)。这种模型用图形表示的话就是由线条连接起来的若干点(即节点和边缘)。节点表示物体、动作或局部图片,每个节点被赋予一种可能性——在保证正确的前提下,你能对它做出多大改变。在探寻知识的过程中,机器人的大脑自建链接,在知识库中寻找限制范围内的知识。
 
为机器人设计大型数据库的康奈尔大学客座研究员Aditya Jami 说:“Robo Brain像一个能进行多维度查询的大型分支图。或许有些东西看起来像Facebook的朋友关系图一样,但规模堪比银河系。”
 
和人类学习者一样,Robo Brain也有老师,但这一切都归功于众包。Robo Brain网站将会展示其已经学到的知识,访客们可以进行添加或修改。(科学之家,译审:JY Chen)
 
文章来源: http://www.sciencedaily.com/releases/2014/08/140825084931.htm
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